現在の研究

自然 に学ぶ

水棲動物の持つ機能の水中ロボットへの応用

A 水陸両棲生物の歩行と遊泳の運動メカニズムと生物規範型ロボットへの応用

B 生物模倣型水中ロボットの高精度

C 地磁気情報を用いた水中ナビゲーション

D 弾性体胸鰭アクチュエータに関する研究

人工鰭を装着したアカウミガメの運動解析

 自然を守る

環境監視水中ロボット

 a．浮流重油の自動追跡ブイシステムの開発

海洋環境シミュレーション

 a. 赤潮プランクトンの移動

b. 浮流重油漂流シミュレーション

沿岸水域観測ロボットの研究

 過去の研究

• 魚の胸ひれの運動解析と水中ロ ボットへの応用

• 自律型水中ロボットの開発研 究

• 水中曳航体の運動制御

• 水中ロボットの多腕協調制御