自然 に学ぶ
水棲動物の持つ機能の水中ロボットへの応用
a. 水陸両棲生物の歩行と遊泳の運動メカニズム と生物規範型ロボットへの応用
b. 生物模倣型水中ロボットの高精度 操縦性能
c. 地磁気情報を用いた水中ナビゲーション
d. 弾性体胸鰭アクチュエータに関する研究
人工鰭を装着したアカウミガメの運動解析
自然を守る
環境監視水中ロボット
a．浮流重油の自動追跡ブイシステムの開発
海洋環境シミュレーション
a. 赤潮プランクトンの移動
b. 浮流重油漂流シミュレーション
沿岸水域観測ロボットの研究
過去の研究
魚の胸ひれの運動解析と水中ロ ボットへの応用
自律型水中ロボットの開発研 究
水中曳航体の運動制御
水中ロボットの多腕協調制御
