弾性体胸鰭アクチュエータに関する研究

この研究は、文科省科学研究費により、行われて、岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻鈴森研究室との共同研究です。　

研究背景

胸鰭運動装置の新たな可能性

　

　　従来の胸鰭運動装置では、胸鰭を推進器としてのみ使用
　　剛体平板ではなく、弾性体材料を胸鰭 に適用する
　
l外界（自然環境）を鰭によって傷つけることを防ぐ
l推進器機能以外の用途にも使用
　

研究内容

文献

1.S. Endo, K. Suzumori, T. Kanda, N. Kato, H. Suzuki, Y. Ando,Flexible and Functional Pectoral Fin Acutuator for Underwater Robots,　The 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanismsISABMEC 2006, S42, p.55, (2006-7)

2.Y. Ando, N. Kato, H. Suzuki, K. Suzumori, T. Kanda, and S. Endo,　Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicle,

Proc. of 16th Int. Offshore and Polar Eng. Conf.(CD-ROM)(ISOPE), 2006

3.　Y. Ando, N. Kato, H. Suzuki, K. Ariyoshi, T. Suzumori, T. Kanda, and S. Endo,　Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles, The 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms(ISABMEC 2006)(CD-ROM). 2006