沿岸水域観測ロボットの研究

公表論文

１．Kengo Nakajima, Naomi Kato, Sou Ueda、 Development of an ROV with side-scan sonar in waves 、AMEC2008 Chiba,Japan CD-ROM 2008.10

２．中島健護、加藤直三 、波浪中における水中ビークルの波浪中ロバスト制御、 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第８号 pp.17-20 2009.5

３．S. Takagi, M. Iwasaki, N. kato and H. Senga, " Research and development of an underwater robot for monitoring environments of coastal sea areas," Proc. AMEC2010 (Dec. 6-8, 2010), 2010