卒業・進路
学位論文
Thesis List
※名前の（ ）内は卒業後の進路
2021年度（令和3年度）
博士論文
Simulation Study on Ship Manoeuvring and Control for Establishing Minimum Propulsion Power Requirement under Adverse Weather Conditions
Myo Zin Aung（University of Strathclyde）
修士論文
Study of the interaction between propeller and rudder of VecTwin rudder ship using CFD free-running stopping simulation
青木 祐介（帝人）
Design of autopilot for nonlinear system using Back-stepping method
天野 希海（マツダ）
Complex sequence of bifurcation and chaos in symmetric softening Duffing's equation
久住 真司（三菱電機）
Accurate state estimation using the UKF applied to a nonlinear manoeuvring model
小池 弘顕（大学院後期課程）
Dynamical analysis on downwind racing tactics of a sailing dinghy focusing on surf-riding
瀬川 教文（日本郵船）
Water-on-deck effect on the stability of fishing vessels running in following and quartering seas
政本 慎弥（大学院後期課程）
Modelling parametric roll of a containership in short-crested irregular head waves
宗方 聡子（日揮ホールディングス）
Trajectory tracking control for autonomous collision-free berthing using reinforcement learning
脇田 康希（大学院後期課程）
卒業論文
ファンダメンタル・パラメトリック横揺れの理論推定
内田 裕太（大学院前期課程）
波乗り発生確率に与える初期値影響に関する理論的研究
河野 大雅（大学院前期課程）
CFDを用いた低速で旋回する船舶における浅水影響についての検討
小林 瑞歩（大学院前期課程）
ベクツイン舵搭載船舶の運動指示制御のためのMIMO フィードバックニューロコントローラ
巣山 凛（大学院前期課程）
外乱を考慮した低層なニューラルネットワーク型着桟制御則の獲得
関 十也（大学院前期課程）
日本近海で計測された水中騒音の分析による音源レベルの船舶依存性について
芳賀 玲欧（大学院前期課程）
伊豆大島沖で計測された水中音データに含まれる背景雑音レベルの解析
松原 航太郎（大学院前期課程）
2020年度（令和2年度）
修士論文
Study of Automatic Berthing by Evolution Strategy with Covariance Matrix Adaptation (CMA-ES) in Real Time
Dimas Maulana Rachman（大学院後期課程）
Systematic Study of Water-on-Deck Effect of Offshore Supply Vessel Running in Stern Quartering Waves
Sreenath Subramaniam（大学院後期課程）
Regression of Low-Speed Maneuvering Model with Genetic Programming
下地 冬芽（中央電機計器製作所）
Simulation-based stability assessment for a large cruise ship in irregular beam wind and waves
谷口 侑也（JFEエンジニアリング）
Direct stability assessment for large-heel due to broaching in short-crested irregular stern quartering waves and its experimental validation
松原 冬馬（日本製鉄）
Dynamical system analysis on COVID-19 outbreak on the cruise ship Diamond Princess
眞鍋 広平（三井住友銀行）
卒業論文
船舶水中放射音の浅海域における伝搬計算法の検討
大泉 奏磨（コマツ）
大型コンテナ船の斜め向波中パラメトリック横揺れの数値予測と実験の比較
岡 祥広（大学院前期課程）
自由航走模型実験によるフェリーの大傾斜事故原因の検討
岡本 聡一朗（大学院前期課程）
パラメトリック横揺れに対する簡易操船ガイダンスの実験的検証の試み
岡本 大和（大学院前期課程）
逐次更新型制御入りARモデルのカルマンフィルタへの応用に関する研究
笛木 雄太（大学院前期課程）
横傾斜によって誘起される横方向船体流体力の統計解析
藤田 博親（大学院前期課程）
波浪レーダーによる簡易操船ガイダンスを用いた追波中の大傾斜の予測
二神 裕介（リンクアンドモチベーション）
複数船舶共存時の水中音記録からの個船音源音圧レベルの推定について
安本 健吾（大和証券）
ニューラルネットワークを用いた低速船舶操縦モデルのロバストなシステム同定手法について
脇田 康希（大学院前期課程）
2019年度（令和元年度）
博士論文
Estimation of broaching danger probability using experimentally obtained wave forces and moments
Thet Zaw Htet（日産自動車）
修士論文
Effectiveness and Mechanism of Broaching-To Prevention Using Global Optimal Control (CMA-ES)
Sreenath Maniyappan（大学院後期課程）
Experimental Validation of Direct Stability Assessment for Large Heel due to Broaching
池永 唯人（ソフトバンク）
Applicability of New Dead-Ship Stability Criteria to Ships with Low Freeboards
高垣 昂佑（旭化成）
Investigation into the Mechanism of Yaw-Roll Coupling of a Ship in Stern Quartering Waves
長門 晴香（日本製鉄）
Study on Parameters Identification of Low-Speed Maneuvering Model using Only Ship Navigation Data
西川 博之（神戸製鋼所）
Applicability of Stochastic Averaging Method Using Hamilton Function to Parametric Rolling in Irregular Head Seas
丸山 湧生（大学院後期課程）
Examination of Probabilistic Direct Assessment Methods for Parametric Rolling
森木 和哉（国土交通省）
卒業論文
VecTwin舵の特殊操舵時における流体性能に関する一考察
青木 祐介（大学院前期課程）
自動着桟問題へのリアルタイム制御適用に関する基礎的検討
天野 希海（大学院前期課程）
横波中のクルーズ客船におけるパラメトリック横揺れと調和横揺れの関係
小池 弘顕（大学院前期課程）
国際470級セーリングヨットにおけるパンピングの効果に関する非線形力学的考察
瀬川 教文（大学院前期課程）
低乾舷船における有効波傾斜係数の理論推定
宗方 聡子（大学院前期課程）
2018年度（平成30年度）
博士論文
Averaging Methods and More Realistic Numerical Models Applied to Parametric Ship Roll
酒井 政宏（大阪大学）
修士論文
Minimum Propulsion Power Prediction of a Ship under Adverse Weather Conditions with Dynamics of Diesel Engine and Turbocharger Taken into Account
Myo Zin Aung（大学院後期課程）
Investigation into a Large-Roll Accident of RoPax Ship in Astern Waves
大杉 御月（西日本旅客鉄道）
Parametric Rolling of a Cruise ship in Irregular Beam Waves
辻 隆志（クボタ）
Study on Automatic Berthing for a Ship with VecTwin Rudder Using Optimal Control Theory
松村 知弥（ネオキャリア）
Prediction of Parametric Rolling Using Marine Wave Radar
矢野 雄大（新日鐵住金）
卒業論文
自由横揺れ試験の不確かさ解析
内田 宏人（三菱電機）
波乗り、ブローチングの発生確率に与える推進性能の影響について
杉本 一輝（ダイゾー）
モデル予測制御による自動操船システム確立に向けた実験的研究
下地 冬芽（大学院前期課程）
モデル予測制御による自動操船についての基礎的研究
高橋 奏美（東京大学大学院前期課程）
不規則横波中の調和横揺れへの確率論的平均化法の改良
谷口 侑也（大学院前期課程）
ブローチング発生確率推定理論の数値実験による検証
松原 冬馬（大学院前期課程）
低乾舷船の有効波傾斜係数の非線形性について
眞鍋 広平（大学院前期課程）
不規則波中パラメトリック横揺れへの確率論的平均化法の適用性
丸山 湧生（大学院前期課程）
2017年度（平成29年度）
博士論文
Manoeuvring and Guidance of Catamaran Wave Adaptive Modular Vessel
Pandey Jyotsna（日立製作所）
修士論文
Water-on-Deck Effects on Roll Motions of an Offshore Supply Vessel in Regular Stern Quartering Waves
Su Sandy Htun（大学院後期課程）
VDES simulator - Evaluation of VDES communication and proposal for ASM/VDE channels -
澤田 涼平（海上技術安全研究所）
Why do parametric roll accidents appear recently?
高林 学（関西設計）
Research on the global optimal control of a ship in stern-quartering seas
伴野 祐生（DeNA）
'Energy Savings for a ship in Irregular Waves by using Real-time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion
平野 雄一郎（新日鐵住金）
Heel-Dependent Hydrodynamic Memory Effect on Ship Capsizing Probability Prediction in Irregular Beam Wind and Waves
吉住 博樹（大阪ガス）
Development of General Purpose Free-running Model Ship with ROS
和田 翠星（ヤンマー）
卒業論文
復原力喪失とブローチングの関係について
–海洋調査船の不規則斜め追波中模型実験と数値シミュレーション–
池永 唯人（大学院前期課程）
セメント運搬船の模型実験による横波中復原性基準の検討
高垣 昂佑（大学院前期課程）
斜め追波中のある転覆事故についての原因見直し
長門 晴香（大学院前期課程）
最適制御理論を用いた自動着桟制御に関する基礎的研究
西川 博之（大学院前期課程）
パラメトリック横揺れの確率論的長期評価の実用基準化に向けての検討
森木 和哉（大学院前期課程）
2016年度（平成28年度）
修士論文
Probabilistic Prediction of Broaching and Broaching-induced Roll for Ships with Twin Propellers and Twin Rudders
Thet Zaw Htet（大学院後期課程）
Probabilistic Aspect on Estimation of Minimum Propulsion Power of a Bulk Carrier
大岩 秀祐（ヤンマー）
Improvement of Broaching Prediction Method by System Identification Using CFD
水本 健太郎（三井海洋開発）
In SITU Measurement of Underwater Ship Noise and Response of Whales
三好 誉也（クボタ）
Safety Level Required by the IMO Second Generation Intact Stability Criteria for Ships under Dead Ship Conditions and Parametric Roll Resonance
山下 奈穂（日本海事協会）
卒業論文
海洋調査船の斜め追波中模型実験と新復原性基準
大杉 御月（大学院前期課程）
不規則横波横風中における客船の模型実験による復原性基準の検討
辻 隆志（大学院前期課程）
時間領域シミュレーションによる荒天時主機最低出力の検討
松村 知弥（大学院前期課程）
メルニコフの方法による波乗り発生条件の解析的推定
村上 泰紀（国土交通省）
高調波成分も考慮したパラメトリック横揺れの理論推定
矢野 雄大（大学院前期課程）
短波頂不規則波中でのCPP回転数・翼角同時制御による
船舶推進エネルギーの極小化
木田 侑（東京大学大学院前期課程）
2015年度（平成27年度）
修士論文
Experimental validation of the estimation method for broaching probability in irregular astern waves and its application to ship design and operation
宇貞 哲（国土交通省）
Estimation of Minimum Propulsion Power of a Car Career in Oblique Wind and Waves
川井田 大地（名古屋鉄道）
Prediction of Parametric Roll in Primary and Secondary Unstable Regions
酒井 政宏（大学院後期課程）
卒業論文
次世代AIS開発のためのVDESシミュレーション
澤田 涼平（大学院前期課程）
短波長域における自動車専用運搬船のパラメトリック横揺れについて
高林 学（大学院前期課程）
不規則波中ブローチング現象推定シミュレーションと模型実験の決定論的比較
伴野 祐生（大学院前期課程）
不規則波中でのCPP回転数・翼角同時制御による船舶推進エネルギーの極小化
平野 雄一郎（大学院前期課程）
流体力履歴影響を考慮した不規則横波横風中転覆確率推定法の検討
吉住 博樹（大学院前期課程）
Dynamic Behavior of An Offshore Supply Vessel (OSV) in Regular Stern Quartering Waves
Mohamad Aqmil Bin Alway（NAPA Japan）
2014年度（平成26年度）
博士論文
Low Speed Ship Manoeuvrability -Mathematical Model and Its Application in Current Condition-
Kyoung-gun Oh（韓国 群山大学校）
修士論文
Safety Evaluation of Marine Traffic while Considering the Existence of Non-Avoiding Ships
Yuanbing Cai（三井海洋開発）
Nonlinear model predictive control of ship propulsion system in waves
池島 章司（川崎重工）
Numerical Simulation of Ship Transient Behaviour in Flooding Situation
河村 昂軌（海上技術安全研究所）
Multi Degree-of-Freedom Estimation of Capsizing Probability in Beam Wind and Waves
堤 陽平（本田技研）
卒業論文
CFDを用いた船体横断面の横揺れ減衰力推定
井上 優太（日鉄住金物流）
荒天時操船に要求される最低出力の推定
大岩 秀祐（大学院前期課程）
輻輳海域シミュレータを用いた船舶の交通流解析に関する研究
速水 楽（大学院前期課程）
不規則波中ブローチング発生確率推定の模型実験による検証
水本 健太郎（大学院前期課程）
不規則波中復原力喪失による横揺れ運動の統計的推定
三好 誉也（大学院前期課程）
規則縦波中パラメトリック横揺れに船速が与える影響
山下 奈穂（大学院前期課程）
大斜航角で航行する船の操縦運動モデルについての比較と改良
山下 まり子（大学院前期課程）
2013年度（平成25年度）
修士論文
A Concept for Maritime Accident Prevention Based on Expert System
Zobair Ibn AWAL（大学院後期課程）
Experimental Validation of Numerical Simulation for Pure Loss of Stability in Irregular Astern Waves Using a Completely Free-Running Model
伊藤 祐人（日本郵船）
Forced Roll Simulation of a PCTC's Flooded Compartment using MPS
川上 渚（日本海事協会）
Optimization of ship performance in waves-with focus on the propeller with inflow from ship surge, heave and pitch and including added resistance in wave
櫛田 亮真（野村総研）
Proposal of Measurement Method of Marine Mammals' Acceptable Ship Noise Level and Its Application
櫻田 顕子（海上技術安全研究所）
Evalutation of the Uniform Current Influence to Marine Traffic Simulation System
重松 将也（長瀬産業）
Some Remarks on 5 degrees-of-Freedom Numerical Simulation for Predicting Parametric Roll in Oblique Waves
藤田 直樹（三井造船）
Generalized Prediction Formula for Parametric Rolling Using Averaging Method
吉山 風花（タイガー魔法瓶）
Prediction of Maneuvering Indices Using AIS Data
WANG He Long（常石造船）
卒業論文
不規則波中のブローチングによる転覆確率
宇貞 哲（大学院前期課程）
強非線形流体・構造連成解析手法の構築
内平 将（大学院前期課程）
不規則横波横風中の転覆模型実験法の検討
川井田 大地（大学院前期課程）
斜波中パラメトリック横揺れの平均化法による推定
酒井 政宏（大学院前期課程）
輻輳海域シミュレータを用いた小型船舶の障害物回避に関する研究
藤本 直也（大学院前期課程）
2012年度（平成24年度）
修士論文
Prediction of Flow Field and Hydrodynamic Forces around a Ship with Steady Drift Angles Using an Unstructred Grid Based RANS Solver
Osman MD. Amin（バングラディシュ軍事大学）
Ship Maneuvering Mathematical Model Using System Identification Technique with Experimental and CFD Free Running Trials in Calm Water and Astern Waves
荒木 元輝（海上技術安全研究所）
Simulation Study on Marine Traffic in Narrow Waterways
Applied to Inner Approaches to Shanghai
Fu Erkang（日本海事協会）
Automatic Ship Berthing Using Artificial Neural Network
Based on Virtual Window Concept in Wind Condition
Ahmed Yaseen Adnan（大学院後期課程）
Estimation of Roll Damping at Zero Forward Speed
清水 唯（ニッセン）
Broaching Prediction Focusing on Rudder Forces for a Tumblehome Topside Vessel
古川 智啓（ジャパンマリンユナイテッド）
Experimental Validation of Energy Efficiency Improvement by Optimal Control of Propeller Pitch at Sea［大阪大学工業会賞受賞論文（2013年3月22日）］
松長 泰典（日本郵船）
Qualitative and Quantitative Analysis of Congested Marine Traffic Environment
山崎 全紘（NTTデータ）
Examining New Generation Intact Stability Criteria on Pure Loss of Stability for Ships in Astern Seas
山根 佳祐（国土交通省）
Optimum Track Keeping Control Using Nonlinear Programming
Huashi Jin （ナブテスコ）
卒業論文
パラメトリック横揺れを防ぐ設計手段の検討
池島 章司（大学院前期課程）
メルニコフ解析を用いた波乗り現象発生防止基準の検討
猪原 透（国土交通省）
損傷区画を有する船舶の横波中動揺シミュレーション
河村 昂軌（大学院前期課程）
横波横風中の新世代復原性基準の策定に関する研究
堤 陽平（大学院前期課程）
実海域の受信記録に基づくAIS通信の実態と分析
角田 泰彬（今治造船）
2011年度（平成23年度）
博士論文
Assessment of mathematical model for maneuvering motion of wide-beam sihps fitted with twin-rudder systems
Sahbi Khanfir（アマダ）
修士論文
Numerical Simulation Method for a Damaged Ship under Flooding Condition
伊藤 悠人（三菱電機）
Numerical Prediction of Stability Failure Probability for a Ship in Irregular Beam Wind and Waves Together with Its Experimental Validation
久保 巧（国土交通省）
Designing New Generation Intact Stability Criteria on Pure Loss of Stability in Astern Seas（大阪大学工業会賞受賞論文（2012年3月19日）］
久保 尚子（国土交通省）
Application of Minimum Time Manoeuvring by Nonlinear Programing Method to Course Changing Problem
杉田 浩士（今治造船）
An Attempt to Predict Manoeuvring Indices Using AIS Data for Automatic OD Data Acquisition
中野 武重（三井海洋開発）
Automatic Berthing System Using Artificial Neural Network Based on Teaching Data Generated by Optimal Steering
Xu Guangyin（日本海事協会）
卒業論文
波乗り現象を防ぐためのIMO新復原性基準案の検討
伊藤 祐人（大学院前期課程）
3次元MPS法を用いた損傷区画への浸水シミュレーション
川上 渚（大学院前期課程）
交流電動機によるバルクキャリアのシリーズハイブリット推進システムの概念設計とその評価
櫛田 亮真（大学院前期課程）
AISを活用した航行援助システムの提案に向けたフィジビリティスタディ
重松 将也（大学院前期課程）
斜波中パラメトリック横揺れの予測
森本 あゆみ（ユニバーサル造船）
パラメトリック横揺れを防ぐIMO新復原性基準案の検討
吉山 風花（大学院前期課程）
2010年度（平成22年度）
修士論文
Manoeuvrability of a Waterjet-Propelled Trimaran in CalmWater and Astern Seas
天野 峻介（三菱電機）
Experimental Validation on Theoretical Methodology for QuantifyingProbability of Stability Failure for a Ship in Beam Wind and Waves
井澤 賢（神戸市）
Installation of Automatic Collision Avoidance System in Ship Handling Simulator
酒井 史彦（三菱重工業）
Examing New Generation Intact Stability Criteria on Broaching
佐野 裕之（商船三井）
Two-dimensional Simulation of a Damaged Ship Using the MPSMethod
杉本 友宏（日本海事協会）
Prediction of Parametric Rolling in Irregular Head Waves
十川 靖弘（三井造船）
卒業論文
CIP法を用いた損傷船舶の浸水シミュレーション
清水 唯（大学院前期課程）
斜め追波中極限運動に与える水面上部船体形状の影響
古川智啓（大学院前期課程）
可変ピッチ・電気推進の最適制御による波浪中燃費改善
松長泰典（大学院前期課程）
実航行記録に基づく輻輳海域シミュレータの改良と海域の評価
山崎全紘（大学院前期課程）
追波中復原力喪失現象についての数値シミュレーションと模型実験の比較
山根佳祐（大学院前期課程）
2009年度（平成21年度）
博士論文
Comparison of Ships fitted with different systems in propulsion and maneuvering characteristics
Vishwanath Nagarajan（IIT Kharagpur）
修士論文
Broaching Prediction: Improvement toward Applicability to a Wave-Piercing Tumblehome Vessel
荒木 元輝（大学院後期課程）
Study on an Interaction between Propeller and Rudder of Single-Propeller Twin-Rudder System
北川 泰士（海上技術安全研究所）
Hydrodynamic Heel Moment Due to Lateral Drift: An Overlooked Element in Current IMO Weather Criterion
齋藤 直宏（国土交通省）
Maritime Accident Investigation using Intelligent Navigation Simulator
松原 広平（日本海事協会）
Designing New Generation Intact Stability Criteria on Broaching
山村 真也（国土交通省）
卒業論文
タンク内流体と船体運動の動的連成解法の構築
伊藤 悠人（大学院前期課程）
横波横風中の転覆確率推定理論の数値実験による検証
久保 巧（大学院前期課程）
一軸二舵船の操船に与えるアウトボードの影響
杉田 浩士（大学院前期課程）
波浪中船舶電気推進への最適制御理論の応用
杉原 雄太（本田技研）
海上交通アセスメントにおける避航アルゴリズムの影響
中野 武重（大学院前期課程）
配船シミュレーションを用いた物流の評価に関する研究
津久井 悠大（伊藤忠商事）
2008年度（平成20年度）
博士論文
非線形力学系理論・最適制御理論に基づく追波・斜め追波中船舶操縦不能現象の研究［日本船舶海洋工学会奨励賞受賞論文（2010年6月7日）］
牧 敦生（防衛省）
修士論文
On Propulsion Performance of a Ship Installed with VecTwin Rudder in Tail Inboard Condition
植松 慶行（川崎重工業）
On Special Maneuvering Operation of a Ship Installed with VecTwin Rudder
権野 良明（住友重機械）
Quantitative Prediction of Parametric Roll in Regular Waves
山谷 悠（三井造船）
Practical non-ergodicity of parametric rolling for a car carrier in head waves
塚本 泉（三菱重工業）
On methodology for calculating probability of ship capsize in irregular beam wind and waves
前田 恵里（本田技研）
卒業論文
斜め追波中のトリマランの復原性に与える船型影響
天野 峻介（大学院前期課程）
横波横風中の非損傷時復原性評価法の研究
井澤 賢（大学院前期課程）
大規模航路における輻輳海域シミュレータの適用
酒井 史彦（大学院前期課程）
ブローチングに関する船舶復原性の評価
佐野 裕之（大学院前期課程）
MPS法を用いたパラメトリック横揺れ防止用アンチローリングタンクの形状影響評価
杉本 友宏（大学院前期課程）
向波中パラメトリック横揺れ推定法に関する研究
十川 靖弘（大学院前期課程）
2007年度（平成19年度）
博士論文
輻輳海域におけるAIS通信容量の評価に関する研究
畑耕 治郎（大手前大学）
修士論文
Probabilistic Study on Parametric Roll in Irregular Waves
上田 純平（国土交通省）
Probabilistic Study on Extreme Roll Motions in Irregular Beam Wind and Waves
古賀 定治（国土交通省）
Experimental and Numerical Studies on Parametric Roll for Containerships in Head Waves
中村 真也（川崎重工業）
Inland Waterway Traffic Simulator
渡辺 心平（日本海事協会）
卒業論文
追波、斜め追波中におけるトリマランの動的挙動
荒木 元輝（大学院前期課程）
ベクツインラダーによる低速時における操船に関する研究
北川 泰士（大学院前期課程）
縦波中復原力の簡易推定法と復原性評価への影響
齋藤 直宏（大学院前期課程）
船舶の衝突危険度の評価方法に関する検討
松原 広平（大学院前期課程）
追波、斜め追波中におけるタンブルホーム船型の極限運動
山村 真也（大学院前期課程）
