研究内容

自動天測

Automatic celestial navigation

船舶の位置を知るには、GNSSなどの電波に頼る手法が今の主流です。一方、船から天体を観測し、それを基に船舶の座標を推定する「天測」と呼ばれる手法が昔から行われてきました。船舶知能化領域では、これを自動化する試みを進めています。下の動画は、標高の高い山の上で撮影した美しい天の川の様子です。デジタル技術撮影の進歩とともに、星の撮影することが容易に行えるようになってきました。