研究室の沿革
1973年~1987年
船体運動学講座
教授 野本 謙作
Nomoto, K., Taguchi, T., Honda, K., Hirano, S.
On the Steering Qualities of Ships
International Shipbuilding Progress, vol. 4, no. 35, pp. 354-370, 1957. DOI: 10.3233/ISP-1957-43504
野本謙作、元山登雄
船首揺にもとつく推進馬力の損失について
造船協会論文集、第120号, 1966, pp.71-80
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjasnaoe1952/1966/120/1966_120_71/_pdf/-char/en野本謙作、増山 豊,桜井 晃
復元菱垣廻船「浪華丸」の帆走性能
関西造船協会誌 第234 号、2000, pp.115-124
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kansaiks/234/0/234_115/_pdf/-char/ja1987年~1998年
運動制御学講座
教授 浜本 剛実
濵本剛實
追波を受ける船の針路安定性とその流体力微係数(第1報)
日本造船学会論文集、第130号(1971)pp.83-94
M.Hamamoto and T.Akiyoshi
Study on Ship Motion and Capsizing in Following Seas (First Report)
J. of Soc. Of Nav. Arch. Of Japan, Vol.163, 1988, pp.185-192
濵本剛實、Y.S.Kim
波浪中の操縦運動を記述する新しい座標系とその運動方程式
日本造船学会論文集、第173号(1993) pp.209-220
1998年~2016年
船舶設計学領域
教授 長谷川 和彦
長谷川和彦
On a Performance Criterion of Autopilot Navigation
関西造船協会会誌, 178, pp.93-103, (1980)
長谷川和彦
オートパイロットによる針路不安定船の許容限界に関する考察(第1報)
周波数応答法による線形計算と基本的考察-, 日本造船学会論文集, 148, pp.92-100, (1980)
長谷川和彦
ニューラルネットワークと知識ベースを併用した自動着桟システム
関西造船協会会誌, 220, pp.135-143, (1993)
2016年~2023年
船舶知能化領域
教授 梅田 直哉
Umeda, N. and M. Hamamoto
Capsize of Ship Models in Following/ Quartering Waves
-Physical Experiments and Nonlinear Dynamics-
Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Series A, Vol. 358, 2000, pp.1883-1904
https://doi.org/10.1098/rsta.2000.0619Umeda, N., H. Hashimoto, D. Vassalos, S. Urano and K. Okou
Nonlinear Dynamics on Parametric Roll Resonance
with Realistic Numerical Modelling
International Shipbuilding Progress, Vol. 51, No. 2/3, Aug. 2004. pp. 205-220
https://content.iospress.com/articles/international-shipbuilding-progress/51-2-3-6Umeda, N., Usada, S., Mizumoto, K. and Matsuda, A.
Broaching probability for a ship in irregular stern-quartering waves: Theoretical prediction and experimental validation
Journal of Marine Science and Technology, Vol.21, Dec. 2015, pp. 23-37
https://doi.org/10.1007/s00773-015-0364-82023年~
船舶知能化領域
教授 牧 敦生