これまで外部研究資金や共同研究によって、船舶からの流出重油の自動追跡ブイロボット（SOTAB）や浮流重油漂流シミュレーションの研究開発を行ってきた。
本研究は
1）深海から噴出する重油やガスのプルームの自動追跡を行う海中ロボット技術、
2）海面に漂流する重油塊の自動追跡を行う浮遊式ブイロボット技術、
3）1）の海中ロボットからのデータを用いた深海からの油とガスの噴出に関する熱化学的反応を含む拡散シミュレーション技術や、2）の浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボットからのデータを用いた浮流重油漂流シミュレーション技術の開発と評価を行う。
