1)H. Senga、N. Kato、M.Yoshie et al.、Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy System、J. of Advanced Robotics、Vol.23、pp.1103–1129、2009
2)H. Senga、N. Kato、H. Suzuki、M. Yoshie、T. Tanaka et al.、Development of a New Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy、Marine Technology Society Journal、Vol.45、 No.2、pp.43-51、2011
3)加藤直三、鈴木博善、千賀英敬、岡野泰則、伴貴彦、高木洋平、吉江宗生、田中敏成、流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開,第13回海中システム研究会予稿集,2011年7月26日
4) 加藤直三、鈴木博善、千賀英敬、浮流重油追跡ロボットSOTAB-IおよびSOTAB-IIのこれまでの研究成果,第13回海中システム研究会予稿集,2011年7月26日
5)鈴木博善、浮流重油漂流シミュレーションとデータ同化、第13回海中システム研究会予稿集,2011年7月26日
6)加藤直三、鈴木博善、千賀英敬、岡野泰則、伴貴彦、高木洋平、吉江宗生、田中敏成, 流出重油・ガスの自動追跡システムと海洋防災, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演要旨集、2011年9月7日～9日 pdf_file
7)虞 魯斌、加藤 直三、鈴木 博善、千賀 英敬、吉江 宗生、藤田 勇、田中 敏成,浮流重油自動追従ロボットSOTAB－Ⅱこれまでの研究成果,
第1４回海中システム研究会予稿集, 2011年12月7日
8)高木 洋平・伴 貴彦・岡野 泰則・國包 悟・河原 翔・加藤 直三・大垣 一成, 深海からのメタンガス流出に及ぼすハイドレート形成過程の影響, 化学工学会第77年会講演会要旨集（CD-ROM)、2012年3月15日（木）～17日（土） pdf_file
9)N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N.Sakagami,Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System, Proc. of InterSpill 2012 (USB), London, March 13-15, 2012 pdf_file
10)加藤 直三: 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開, 海上防災、No. 153, APR, 2012,
pp.19-35 pdf_file
11)H. Senga, N. Kato, L. Yu, M. Yoshie, T. Tanaka: Verification Experiments
of Sail Control Effects on
Tracking Oil Spill, OCEANS 2012(IEEE), May 21-24, Proc.(CD-ROM), 2012 pdf_file
12)加藤 直三, 鈴木 博善,千賀 英敬,吉江 宗生,田中 敏成: 深海底から噴出する重油・ガスの自動追跡水中ロボットの誘導シミュレーション, 第23回海洋工学シンポジウム,2012年8月2-3日 pdf_file
13)赤松 達哉,加藤 直三,鈴木 博善,千賀 英敬,虞 魯斌,吉江 宗生,田中 敏成: 浮流重油自動追跡ヨット型ブイの再設計, 第23回海洋工学シンポジウム,2012年8月2-3日 pdf_file
14)Y. Takagi, T. Ban, Y. Okano, S. Kunikane, S. Kawahara, N. Kato, K. Ohgaki: Numerical tracking of methane gas/hydrate and
oil droplet in deep water spill, InterAcademia 2012,August 27-31, 2012 pdf_file
15)吉江宗生,加藤直三,千賀英敬，田中敏成,藤田勇,松﨑義孝: 流出油を追跡する自律制御ブイシステム（SOTAB）による油濁対策, 第１３回建設ロボットシンポジウム,2012年9月11日
16)高木洋平, 伴貴彦, 岡野泰則, 河原翔, 國包悟, 加藤直三, 大垣一成, "深海からの重油/ガス流出挙動に及ぼす周囲環境流体の影響、化学工学会第44回秋季大会、2012年9月19-21日 pdf_file
17)N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N.Sakagami: Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System: Part 1, Proc. of ATCE2012(SPE), SPE 159254, , october 8-10, 2013, Houston
18)M.Fujihara, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban,
Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami: Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System, Proceedings of 5th PAAMES and AMEC2012, Dec. 10-12, 2012, Taiwan, Paper No. SEPAS-06 pdf_file
19)S. Tsutsukawa, H. Suzuki and N. Kato: Efficacy Evaluation of Data Assimilation for Simulation Method of Spilled Oil Drifting, Proceedings of 5th PAAMES and AMEC2012 Dec. 10-12, 2012, Taiwan Paper No. SEPAS-05 pdf_file
20) Y. Takagi,T. Ban, Y. Okano, S. Kunikane, S. Kawahara2, N. Kato and
K. Ohgaki:Numerical Modeling of Methane Hydration and Droplet Transport
for Deepwater Oil Spill, Gulf of Mexico Oil spill & Ecosystem Science
Conferecne, Poster Session, Jan.21-23, 2013, New Orleans pdf_file
21) R. Kimura, M. Choyekh, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki,M. Ukita, K. Kamezuka: Guidance and Control of an Autonomous Underwater robot for tracking and monitoring spilled plumes of oil and gas from seabed, Proceedings of ISOPE 2013, June 30-July 5, 2013, Anchorage
22) M. Choyekh, R. Kimura, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami: Development of Spilled Oil and Gas Tracking and Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention, Proceedings of ISOPE 2013, June 30-July 5, 2013, Anchorage
23)H. Senga, N. Kato, H. Suzuki, T. Akamatsu, L. Yu, M. Yoshie and T. Tanaka : Field experiments and new design of a spilled oil tracking autonomous buoy.
J. of Marine Sciience & Technology, Published online, 31 July, 2013
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24)N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh, R. Kimura, T. Akamatsu, M. Yoshie, T. Tanaka and N. Sakagami: Development of Spilled Oil and Gas Tracking and Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention, Proc. of Offshore Europe 2013(SPE), September 3-6, 2013, Aberdeen(UK)
25)浮田将弘,木村亮太,加藤直三,千賀英敬,
鈴木博善,M.Choyekh, 亀塚啓子:自律型重油・ガス
自動追跡海中ロボット SOTAB-I の
誘導制御システムと GUI の構築, 第31
回日本ロボット学会学術講演会講演要旨集、2013年9月4
日～6日
26)R. Kimura, M. Ukita, K. Kamezuka, N. Kato,
H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh: CONSTRUCTION OF GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM AND
GUI OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT: SOTAB-I, Proc. of CAMS 2013(IFAC), Spetember 17th-20th, 2013, Osaka
27)N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh, R. Kimura, T. Akamatsu,Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, S. Tsutsukawa,M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami: Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System, Subsea Leak Detection Symposium(MTS), November 19-20, 2013
28)S.Tsutsukawa, H.Suzuki, N.Kato: Efficacy of data assimilation on numerical simulation of spilled oil drifting on the sea, 2014 Gulf of Mexico Oil Spill & Ecosystem Science Conference, January, 2014
29)Y. Takagi, S. Kawahara, T. Ban, Y. Okano, N. Kato: Numerical Investigation of Ambient Flow Effect on Oil and Gas Spills in Deep Water, 2014 Gulf of Mexico Oil Spill & Ecosystem Science Conference, January, 2014
30)河原 翔,高木 洋平,伴 貴彦,岡野 泰則,加藤 直三：深海底から湧出するメタンガス/ハイドレートの挙動予測ハイドレートの挙動予測,第24回海洋工学シンポジウム,2014年3月13,14日 pdf_file
31)加藤 直三：流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と
革新的海洋防災システムへの展開（第2報）(part 1)
,海上防災,No.161,2014年4月 pdf_file
32)M. Choyekh, M. Ukita, R. Kimura, N. Kato, H. Senga, M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami：Structure of Control System of Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I, Proceedings of ISOPE 2014, June 15-20, 2014, Busan
33)Swarn Singh Rathour, T. Akamatsu, N. Kato, H. Senga, N. Tanabae, M. Yoshie, T. Tanaka：Modelling and Control Design of Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy , Proceedings of ISOPE 2014, June 15-20, 2014, Busan
34)加藤 直三：流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と 革新的海洋防災システムへの展開（第2報）(part 2) ,海上防災,No.162,2014年7月 pdf_file
35)加藤直三,鈴木博善,千賀英敬，岡野泰則，高木洋平，小林英一，有馬正和，千葉元，吉江宗生，田中敏成：流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開，第32回日本ロボット学会学術講演会講演要旨集、2014年9月4日～6日
36)M. Choyekh, M. Ukita, Y. Yamaguchi, R. Kimura, N. Kato, H. Senga,M. Yoshie, T. Tanaka, T. Short：Water Column Survey using a Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I in Gulf of Mexico，第32回日本ロボット学会学術講演会講演要旨集、2014年9月4日～6日
37)Swarn Singh Rathour, N. Kato, H. Senga, N. Tanabae, M. Yoshie, T. Tanaka, Yen Chao：utonomous sea surface vehicle for oil spill tracking in open waters，第32回日本ロボット学会学術講演会講演要旨集、2014年9月4日～6日
38)高木洋平, 岡野泰則, 加藤直三, "油・ガス噴出流における気液相互作用の効果",化学工学会第46回秋季大会講演要旨集, B115, 2014年9月17日〜19日, 九州大学伊都キャンパス
39)Y. Takagi, Y. Okano and N. Kato, "Effect of liquid-gas interaction on plume structure in blowout flow", Proceedings of The 25th International Symposium on Transport Phenomena (ISTP-25), 130, November 5-7 (2014),Krabi, Thailand.
40)越智達哉, 高木洋平, 岡野泰則, 加藤直三, "気液混相噴流の数値解析に関する精度検証", 化学工学会姫路大会2014講演要旨集, A210, 2014年11月8日〜9日
41)加藤直三，鈴木博善，千賀英敬，岡野泰則，高木洋平，小林英一，有馬正和，千葉元，吉江宗生，田中敏成：SOTABプロジェクトの現状と課題，平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集第19号，pp.35-38, 2014
42)Mahdi Choyekh，Masahiro Ukita, RyotaKimura, YasuakiYamaguchi, Naomi Kato,Hidetaka Senga, MuneoYoshie, ToshinariTanaka, EiichiKobayashi, HajimeChiba：Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I,平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集第19号，pp.39-42, 2014
43)木村亮太，加藤直三，鈴木博善，千賀英敬，浮田将弘，Mahdi Choyekh:拡張慣性航法システム(IINS)を用いた水中ロボットSOTAB-Iの水中位置推定方法の確立,平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集第19号，pp.43-46, 2014
44)Swarn SinghRathour，Naomi Kato1,Hidetaka Senga, NaotoTanabe, Muneo Yoshie,Toshinari Tanaka:Autonomous sea surface vehicle for oil spill tracking in open waters, 平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集第19号，pp.47-50, 2014
45)高木洋平，岡野泰則，加藤直三:深海からのメタンガス流出シミュレーション,平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集第19号，pp.51-54, 2014
46)鈴木博善，筒川賢明，加藤直三：浮流重油漂流シミュレーションにおけるデータ同化について，平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集第19号，pp.55-58, 2014
47)S.S. Rathour et al., "Control Algorithm for Oil Spill Tracking Using ASV with Onboard Oil Detecting Sensor", Proc. of ISOPE 2015，vol.2, pp.645-651，2015
48)M. Choyekh et. al.，"Vertical Water Column Survey of Komatsu-shima in Japan Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I"，Proc. of ISOPE 2015，vol.2, pp.637-644，2015
49)Y. Yamaguchi et.al.，"Estimation of Water Current Profile in Deepwater Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I，Proc. of ISOPE 2015，vol.2, pp.631-636，2015
50)T. Ochi et al.，"The Effect of Liquid-Gas Interaction on Plume Structure in Blowout Flow"，Proc. of ISOPE 2015，Vol.2, pp.625-630，2015
51)Y.Takagi et al.,"Numerical Prediction for the Methane Gas Rising from Seabed in Deep Water"，Proc. of ISOPE 2015，Vol.2, pp.621-624，2015
52)H. Suzuki et al.,"Study on Spilled Oil Drifting Simulation Applying Data Assimilation with SOTAB-II"，Proc. of ISOPE 2015，vol.2, pp.615-620，2015
53)M. Choyekh et. al.，"Vertical Water Column Survey in the Gulf of Mexico Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I",Marine Technology Society Journal, Vol.49,No.3,pp. 88-101, 2015
54)S.S. Rathour et al., "Spilled Oil Autonomous Tracking Using Autonomous Sea Surface Vehicle",Marine Technology Society Journal, Vol.49,No.3,pp.102-116 , 2015
55)，S.S. Rathour et al.,"Tracking and spread monitoring of large scale hazardous substances spill from tankers and offshore platforms using autonomous robotic systems", 第25回海洋工学シンポジウム,2015年8月6,7日 pdf_file
56)M. Choyekh et. al. "Early detection and monitoring of large scale hazardous substances spill from offshore platforms using autonomous underwater vehicle",第25回海洋工学シンポジウム,2015年8月6,7日 pdf_file
