Updated on 2^nd June 2021 by admin

Members from our lab made presentations at the 2021 Spring Conference of JASNAOE. The conference was held online from 31^st May to 1^st June 2021, due to the ongoing pandemic

The topics of the presentation were as follows-:

• Yusuke Aoki -: CFDを用いたVecTwin舵のRe数影響に関する研究

  青木佑介, 宮内新喜, 佐野将昭, 有井俊彦, 岡居真菜美, 牧敦生

• Dr. Atsuo Maki-: CMA-ES による大域的最適化に基づく低層なニューラル・ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について

  牧敦生, 脇田康希, 正司公一, 宮内新喜, 梅田直哉, 秋本洋平

• Mr. Kouki Wakita-: 理想環境下で学習された船舶追従制御方策の現実環境への転移について

  脇田康希, 秋本洋平, 正司公一, 宮内新喜, 梅田直哉, 牧敦生

• Mr. Hiroaki Koike-: Nonlinear Filtering for Parameter Estimation of 1DoF Maneuvering Model

  小池弘顕, レオドスタル, 正司公一, 天野希海, 牧敦生

• Mr. Yuta Fueki-: 制御入りARMAモデルを状態空間モデルとして用いたカルマンフィルタによる状態量推定に関する一考察

  笛木雄太, 小池弘顕, 正司公一, 谷口拓也, 梅田直哉, 牧敦生

• Mr. Yoshiki Miyauchi-: 後進時大舵角の舵力のMMGモデルについて

  宮内新喜, 青木佑介, 牧敦生

• Dr. Atsuo Maki-:ベクツイン舵のジョイスティック操船の高機能化に向けた予備的研究

  牧敦生, 脇田康希, 秋本洋平

The presentation by Mr. Hiroaki Koike won the second best paper award in the conference.

Check the website of JASNAOE for more details.