工場内での材料、製品、作業員等の運搬を速く,正確に安全に
行うためのシステムをロボットを使う事により計画。
 

 
• 作業員の削減（人件費の削減）




• 作業の効率化

 
• 工場区内は〈図１〉のように、碁盤の目状に道が整備されている。

 
• 斜線部はそれぞれ作業スペースになっており、｢組立て｣、｢箱詰め｣などの作業が、作業員により行われている。

 
• 各作業場の出入り口には〈図２〉のように道路から外れた停車スペースが設けられており、荷物、作業員の積み込み積み下ろし等を行う事が出来る。

 
• 工場内の全道路は〈図２〉に示したとおり二車線になっており、左側通行に定められている。

 
• 搬送車は主に材料、商品、道具類、作業員を搬送する、また食事時には作業員の弁当等も運搬する。

 

�A統括ロボットは出発点（Ａ地点）に最も近く荷物を運んでいない運搬車に最短ルートを計算し指示を送る。
　　（一号車、Ａ地点にこのようなルートで移動して欲しい。）

�B（一号車がＡ地点に）到着後、作業員もしくはフォークリフトなどの機械により荷物が積み込まれる。
　
�C積みこみ終了後,統括ロボットは目的地（Ｂ地点）までの最短ルートを計算し、運搬車に指示を送る。
　　（�Aと同様）

�D〈一号車がＢ地点に）到着後、作業員もしくは機械により積み下ろしが行われる。
 

�A他車についてもこれからＡが通る可能性のある交差点についてその時間からの所用時間を計算する。

�B以上のデータに基づき、統制ロボットは各交差点においてＡと他車が接触する事のないコースを
　 選び出してＡに指示を送る。
 
 

�CＡ車が出発する。
 

 赤外線センサー ：　安全対策として車の先端に赤外線センサーを取り付けておき、
　　　　　　　　　　　　 ほかの車両や作業員、障害物等に接近しすぎた場合は自動停止する。

  人間による運転 ：　火災等の非常時やシステム故障時のために運搬車を普通車と同じように
　 　　　　　　　　　　　人間の手により運転が出来るようにしておく。