2010年以降の卒論・修論・博論
- 博士論文
2013年9月
| Sun Xiaoqian | Study on biomimetic locomotion using oscillatory paired limbs（往復運動する一対の肢を用いた生物模倣型運動に関する研究） |
2012年9月
| Bijan Sanaati | An experimental study on the VIV hydrodynamics of pre-tensioned flexible cylinders with single and multiple configurations（初期張力がかかった一本および複数本の柔軟円柱に作用する渦励振の流体力学に関する実験的研究) |
2011年3月
吉江 宗生 （独）港湾空港技術研究所 |
緊急時における高い運用性を有する高粘度油回収システムの研究 |
田中 敏成 （独）港湾空港技術研究所 |
海岸および港湾整備にかかる水中作業の無人化に関する研究 |
2016年3月
| 田邉 直人 | Study on autonomously tracking the drifting oil slick by multiple SOTAB-II |
| 山口 康彬 | Suppression method of the dirft caused by Integrated Inertial Navigation System for underwater positioning of SOTAB-I |
2015年9月
| Tar Thaw | Numerical and Experimental Study on the Reduction of Tsunami Flow Using Multiple Flexible Pipes |
| XU Xin | Numerical Simulation of Sediment Transport due to Propeller Operation |
2015年3月
| 庄司 良行 | Operational performance of AUV “REEF” under disturbances for monitoring seaweed beds |
| 浮田 将弘 | Estimation of vertical profile of water current by SOTAB-I's ADCP,USBL and Integrated INS |
| 高須 一弘 | Numerical Study on Behavior of ROV Tether Cable by ANC method |
2014年9月
| Wai Phyo Kyaw | Numerical Study on Behavior of Sediments under the Effects of Single Thruster |
2014年3月
| 赤松 達哉 | Design of Control System for Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy |
| 大引 認 | Numerical Study on Motion Analysis of Underwater Vehicle with Tether Cable |
| 河原 翔 | Numerical Investigation on Behavior of Methane Gas/Hydrate Seeping Out from Deep Sea Floor |
| 木村 亮太 | Construction of Underwater Localization Method for SOTAB-I by Integrated Inartial Navigation System (IINS) |
| 筒川 賢明 | Efficacy of Data Assimilation on Numerical Simulation of Spilled Oil Drifing on the Sea |
| 藤原 瑞穂 | Numerical simulation of Tohoku tsunami runup on the Kesennuma coast and oil spills from oil storage tanks |
2013年9月
| Mahdi CHOYEKH | Noise Analysis and Reduction in the Underwater Acoustic Communication and Positioning of Autonomous Underwater Vehicle “SOTAB-I” |
2013年3月
| 渡邊 亘樹 | Control of autonomous underwater vehicle ‘‘REEF’’ with sidescan sonar for monitoring seaweed beds |
| 國包 悟 | Numerical simulation of behavior of oil in Gulf of Mexico deepwater blowouts |
| 藤本 崇志 | 'Numerical Simulation of Appendage Effects on Vortex-Induced Vibration |
| 坂口 順規 | Evaluation of analysis method of motion of underwater robot based on CFD |
2012年3月
| 磯部 雄一郎 | Feasibility Study on Flying Fish Robot |
| 岩崎 雅哉 | H∞-Control of underwater robot for monitoring environments in coastal sea areas |
| 北本 理紗 | Construction of Design Support System for Underwater Vehicle Based on Database of Hydrodynamic Forces |
| 山本 祐樹 | Verification Experiments of the Appendage Effect on Vortex-Induced Vibration |
| 吉田 英司 | Estimation of walking performance of amphibious robot on sand |
| Yu Lubin | Drifting Performances of Spilled Oil Tracking Autonomous BuoyⅡ(SOTABⅡ) in Winds and Currents |
| Mao Bang Cheng | Analysis of Running Performances of Wheel and Crawler on wet sand by Discrete Element Method |
2011年9月
| Li Hao | Development of Pectoral Fins for Biomimetic Underwater Robot Platypus” |
2011年3月
| 下谷 純一 | Estimation of Swimming and Walking Performances of a Robotic Turtle |
| 高木 智史 | Control of an underwater robot for monitoring environments in coastal sea areas |
| 高村 暢 | Study on running performance of wheels with lugs on sand by Discrete Element Method |
| 平塚 正拓 | Control of Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy-Ⅱ |
| 山道 淳 | Numerical study on hydrodynamic performance of an underwater vehicle using CFD |
2010年9月
| Sun Xiaoqian | Analysis of Fluid-Structure Interaction Of Oscillating Flexible Fins |
2010年3月
| 上田 創 | CFD-based Motion Control Simulation of Underwater Vehicle in Wake Flows |
| 河村 嘉将 | Design and Development of an Amphibious Robot with Fin Actuators |
| 兵藤 星太朗 | Underwater Navigation for Long-Range Autonomous Underwater Vehicles Using Geomagnetic and Bathymetric Information |
2016年3月
| 大西 一弘 | フレキシブルパイプを用いた津波防災の数値予測に関する体積力モデルの検討 |
| 井上 雅 | Helical strakeを用いた渦励振の軽減に関する実験的研究 |
| 岡崎 知奈美 | 疑似油の漂流特性に及ぼす比重の影響について |
| 長井 伊岐 | フレキシブルパイプによる津波被害低減に関する実験的研究 |
| 鋒 幸徳 | 水中探査機「おとひめ」のCFDを用いた流体力推定について |
2015年3月
| 木下 明日美 | 非線形長波理論による東北地方太平洋沖地震における津波遡上 シミュレーション |
| 奥林 拓也 | フレキシブルパイプを用いた津波被害低減法に関する研究 |
| 鍜治田 峻史 | サイドスキャンソナーを用いた底質の特性に関する研究 |
| 喜夛 司 | SOTAB-Iを用いた海底撮影モードに関する研究 |
| 平井 由季乃 | 浮流重油自動追跡ロボットSOTAB-Ⅱの性能試験に用いる疑似油 に関する研究 |
| 山田 篤志 | 津波による石油タンクからの重油流出漂流シミュレーショ ン に関する基礎的研究 |
2014年3月
| 竹内 昂平 | 石油コンビナートの津波被害軽減法に関する基礎的研究 |
| 田邉 直人 | 浮流重油自動追跡ブイロボットSOTAB-IIの油センサーの特性について |
| 山口 康彬 | SOTAB-Iを用いた潮流分布解析手法の構築 |
| 中村 隆之 | サイドスキャンソナーを用いた藻場の生育高さの測定法 |
2013年3月
| 浮田 将弘 | 深海底から噴出する重油・ガス自動追跡水中ロボットに搭載する誘導制御システムの構築 |
| 亀塚 啓子 | 重油・ガス自動追跡ロボットSOTABⅠのGUIの構築 |
| 庄司 良行 | サイドスキャンソナーを用いた藻場の現存量推定法の確立 |
| 高須 一弘 | UWTV-ROVの開発における流力性能推定について |
| 岩井 宏介 | 浮流重油漂流シミュレーションの重油漂着予測精度の検討 |
2012年3月
| 赤松 達哉 | 浮流重油自動追跡ヨット型ブイの再設計 |
| 大引 認 | CFDを用いたオープンフレーム型AUVの流体力学特性の評価について |
| 河原 翔 | 深海底から流出する重油の流動シミュレーションモデルに関する研究 |
| 木村 亮太 | 深海底から流出する重油・ガスの自動追跡水中ロボットの誘導シミュレーション |
| 筒川 賢明 | 浮流重油漂流シミュレーションにおけるデータ同化の有効性について |
| 藤原 瑞穂 | 深海底から流出する重油・ガスの自動追跡水中ロボットに用いる音響センサー類の性能試験と評価 |
2011年3月
| 國包 悟 | 深海底からの油/ガスの流出過程とそのシミュレーションモデルの検証 |
| 坂口 順規 | CFDによる水中ロボットの流体力微係数の推定と運動の解析に関する研究 |
| 藤本 崇志 | 張力が及ぼす渦励振への影響に関する実験的研究 |
| 前田 和樹 | 鰭型推進器付き水陸両用ロボットの水底歩行性能の評価 |
| 森永 大介 | 水中ロボットに装備されたスラスターの性能推定に関する研究 |
| 渡邊 亘樹 | 画像情報に基づく海底マッピングに関する研究 |
2010年3月
| 磯部 雄一郎 | 人工鰭を装着したアカウミガメの運動解析 |
| 岩崎 雅哉 | 沿岸水域観測ロボットの誘導制御 |
| 大菅 沙織 | 新型浮流重油自動追従ブイの漂流実験 |
| 北本 理紗 | AUVの推進性能に関する数値解析的・実験的研究 |
| 公文 ゆい | 生物模倣型送風機の実現可能性の検討 |
| 山本 祐樹 | 一様流中における円柱の運動及び流場解析 |
| 吉田 英司 | 鰭アクチュエータを備えた水陸両用ロボットの設計と開発－流体力解析による遊泳性能－ |
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