2026年3月11日（水）、大阪大学吹田キャンパスにて「第2回 OCEANSワークショップ」を開催いたしました。 本ワークショップでは、コンピュータビジョン分野の世界的権威である金出武雄先生（カーネギーメロン大学創始者記念全学教授）をお招きし、造船現場におけるロボティクスとAIの活用をテーマに議論を行いました。 溶接ロボットの最新動向、Physical AIの造船現場への適用構想、LLMを用いた複数ロボット協調技術など、多角的な研究紹介が行われ、金出先生を交えた活発な質疑応答を通じて、今後の研究の方向性について有益な議論が展開されました。

開催日

2026年3月11日（水）

会場

大阪大学 吹田キャンパス

プログラム

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13:00~ 13:05	開会のあいさつ 牧 敦生（大阪大学 大学院 工学研究科 教授）
13:05~ 13:10	BRIDGE趣旨説明 安藤 英幸（株式会社 MTI 常務取締役）
13:10~ 14:10	溶接ロボットについての紹介 吉田 龍央（ツバメインダストリ株式会社）
14:10~ 15:10	Physical AIの造船現場への適用に向けた構想と大学の役割 辰巳 晃（大阪大学 大学院 工学研究科 准教授） 武内 崇晃（大阪大学 大学院 工学研究科 助教）
15:10~ 15:15	休憩（5分）
15:15~ 16:15	LLMを用いた複数ロボット協調とVLAへのマルチモーダル指示提示 堀井 隆斗（大阪大学 大学院 基礎工学研究科 准教授）
16:15~ 16:25	全体講評 金出 武雄（カーネギーメロン大学創始者記念全学教授）
16:25~ 16:30	閉会のあいさつ

講演の様子

謝辞

本ワークショップは株式会社MTIのご協力のもと開催されました。