第２回海中システム研究会
開催日時　２００６年８月２９日(火）13:00-17:00
開催場所：大阪大学　コンベンションセンター　研修室　 (下図の41番)
懇親会：研究会終了後、懇親会を予定しております。奮ってご参加戴くようお願い申し上げます。
　　　　  懇親会費用　3500円

　　　http://www.osaka-u.ac.jp/jp/about/map/suita.html
交通：　http://www.osaka-u.ac.jp/jp/accessmap.html　　（吹田キャンパス）
　　　　新幹線で来られる場合は、新大阪から千里中央まで電車を、千里中央から阪大本部前行きのバスを使われることをお勧めします。
　　　　飛行機で来られる場合は、伊丹から阪大病院前まで（万博公園前乗換）、モノレールが便利です。
講演プログラム

　　１．「港湾技術研究所における油濁対策研究」　　　　　　13：00−13：30
　　　　　吉江宗生（独)港湾空港技術研究所　施行・制御技術部
　　２．「流出油のリモートセンシング技術と海洋ライダー」　13：30−14：00
　　　　　篠野雅彦（独)海上技術安全研究所　運航システム部門
　　３．「浮流重油自動追従ブイシステムの研究開発の概要」　14：00−14：30
　　　　　加藤直三　大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻
　　４．「国内外ＡＵＶの動向」　　　　　　　　　　　　　　14：30−15：00
　　　　　小原敬史　三井造船(株）玉野艦船工場　水中機器部

　　　休憩　　15：00−15：15

　　５．「水陸両用型歩行ロボットを用いた自動汀線測量システムの開発」 15：15−15：45
　　　　　田中敏成　(独)港湾空港技術研究所　施行・制御技術部
　　６．「相共役波によるAUVとの長距離音響通信の研究」　　　15：45−16：15
　　　　　志村拓也　(独)海洋研究開発機構　海洋工学センター
　　７．「海中無人探査機用マニピュレータの自律機能」　 　　16：15−16：45
　　　　　石橋正二郎　(独)海洋研究開発機構　海洋工学センター