原油が固まるのかは疑問だが、固めるテンプルみたいに油分を固めてしまう薬品で原油を固めてしまい、石から取り除く。

原油の付着した石を少し小さ目の容器に大量に入れ、その容器を回転させることで石の間に摩擦熱が生じ、その熱で　溶けた原油を雑巾で拭き取る。

原油の付着した石を酵母菌や細菌を主体とする石油中の炭化水素化合物を栄養分として発育する微生物と一緒に容　器に入れ、長い期間をかけて原油を分解する。

　２．原油を取り除くのに使ったものをリサイクルすることを考えてみた。

砂ではなく、おがくずや紙みたいに燃えるもので原油がパラフィン基原油ならば、使用したおがくず等はろうそくとしてリサイクルできるのではないか。

感想
　ロボットとは何か？を考えることがこのセミナーの目的だったはずなのに、反語とのロボット企画でずっと原油の処理方法のことを考えていたのは少し損したような気分ですが、あんなに議論したのは初めてでとても有意義だったと思います。このセミナーで、今まで漠然としか議論してなかったロボットに考えさせるということがいかに難しく、大変かがわかりました。小さいころ、ドラえもんや鉄腕アトムをみて、こんなロボットを作りたいと思い阪大へ来ましたが、考えるということについてもっと僕が考えなければいけないことを痛感しました。これを機にもっと考えを深め、将来に役立てようと思います。　

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工学部・応用理工学科　８０１２２１２８ 田村昌之

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工学部・地球総合工学科　８２１５１１６２　横山伸介

　１．機械の基本構造
　　原油のついた石を砂と一緒に混ぜて、その表面張力を利用する方式を、下のような螺旋構造を持った管の中で行う。

　    この事によって、作業の工程が単純となり、故障などに対しても対処しやすくなる。また、製造費も安くなる。

　２．石を回収する方法
　    原油のついた石を回収するわけだが、これをすべて機械で行うとすれば、非常に難しい。だが、人の手で行うとすれば、広い海岸線では大変すぎるし、機械を使うメリットというのも、ほとんどなくなってしまう。よって、以下のような方法を提案したい。
    中に特殊な信号を出す物質を入れた、長い金属製のロープのようなものを準備する。このロープを即席の線路として使う。つまり、原油除去機は、このロープに沿って動いていき、このロープのまわりにある小石だけを洗浄する。　

    作業全体の流れは、以下のようになる。

(１)　自動車などを使って、原油のついた小石が多そうな場所の近くに、ロープを張っていく。
(２)　人間がその小石をロープの近くまで移動させる。
(３)　機械で、ロープの近くに落ちている小石を回収していき、洗っていく。下地が砂浜であることを考えれば、熊手のような道具を使えば、この回収は比較的容易に行える。

    この方式のメリット
　　�@　人間は近くのロープまで小石を運べばよいことになり、負担が減り、効率的に動ける。
　　�A　機械は広い海岸で効率的に動かすことができる。
　　などが挙げられる。

３．他の班から指摘された事に関する自分なりの見解
　　�@平時はどうするのか？

石油を除去する機械自体は、他にあまり転用ができないと思う。だが、２．に書いたような回収のシステムを使えば、移動式のごみ箱みたいなものは作れるだろう。

この機械の社会性には、様々な考え方があると思う。これは、あくまでも原油流出時の緊急事態を想定したものであるために、一種の「各シェルターは必要か？」　みたいな議論になってくる。だが、きっと、日本には必要はないと思う。中東等の産油国や、石油の大手運搬会社等が所有するならば、社会性があると言えるかもしれない。　

もし、他の分野で再利用できるなら、それに勝るものはない。しかし、それが駄目でも、砂は液体の中に入れれば、かなり物理的に扱いやすいものとなるので、お金の問題を別にすれば、石油を取り除くことは、十分可能だと思う。

機械に対する総合的な評価
　　今回、考案した原油除去機は、多くのサポートを必要とします。まず、機械自体の移動や、砂の輸送などが挙げられる。長距離の移動が、どうしても必要になってくる。また、細かい作業、例えば、砂をトラックから機械へ移すといった場合も、それなりの設備がいる。さらに、砂の処理の事もあるし、石を回収するのに多くの人間の存在を必要としている。
    この機械は、不確実な要素が多い自然の海岸で働くにも関わらず、これだけ多くのサポートを必要としては、実際に働いてくれるかは疑問だ。
    また、石油除去という特殊な事態にこだわりすぎて、それ以外の転用は難しいと思う。

    石油除去ということならば、別の役割を果たす機械にオプションとして、その機能をつけるべきだったのかもしれない。　

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工学部・応用理工学科　８０１８２０２３　岩崎倫典

サラダ油を小石につけ、砂とまぜ合わせてかくはんする。

結果としては、よく油がとれていましたが、原油とサラダ油の粘性の違いを考えると、砂とまぜて攪拌するというやり方は、思うほど有効ではないように思えました。
又、砂もすぐに汚れ二度以上使うと急激に油の取れ方が悪くなりました。

これでは、かなり大量の砂を必要とするはずです。コスト、又、大量の砂をどうするかという質問も出ましたが、これについてはあまり心配しなくても良いのではないでしょうか。

原油事故というものが、ある程度制限された回数しか起こらないので、年に数十回もこの機械を必要とされる機会は無いと思われるからです。

しかし、ここで逆に問題になってくるのは、そのような限定され、かつ、年に一度あるかないかの状況でしか活用されることが無い機械を開発する意義があるのかと言うことだと思います。

ゴミを拾えるようにすれば、普段からでも使えるのでは、ということを提案はしたが、後から考えるとこの発想は逆なような気がします。

そこで、私が考えた海岸でのゴミ拾いロボットについて考察してみたいと思います。

まず、このロボットはゴミ拾いをしません。
ゴミが流れつくというものもありますが、大抵は人間のいるところでゴミは出るものです。
そこで、このロボットの役目はむしろ、海岸の監視または、人間への注意を行うことです。
ゴミをを出す人間についてもそうですが、むしろ落ちているゴミを拾うようにうながすというのも面白いと思います。
ゴミ拾いをしてきた人に何か特典を出すというのもいいかもしれません。

このロボットは、ただ固定された場所に置いてあるというよりも、海岸を動きまわって、ゴミが無いか近くの人間に聴くというようにすればどうかと思います。
ある程度ゴミがたまると、最寄りの場所までゴミを捨てにやってくるという風にしたらどうでしょうか。
人間への命令というよりも、愛敬のあるロボットにしたら良いと思います。

以上が、私のゴミ拾いロボットについての考察です。

最後に、この夏のセミナーでは、ロボットについてグループで何かをすることの面白さ、そして難しさについて、とても勉強することが出来たと思います。
このような勉強を、又してみたいと思いました。ありがとうございました。

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工学部・学科　８０１６２１７８　平井英行

• このセミナーに参加してみて一番感じたことは、機械とロボットの違いについてである。今までロボットは、機械の中の１つでロボットと機械をあまり区別なく認識していたが、自分で得た情報をもとに、自分で判断して行動するという点で違いを感じた。

最後、実際に自分達で現実的な所でのロボットというものを考えたが、結局機械的なものになってしまった。短い期間だったのでもう少し違う事もいろいろ考えて話し合いたかった。
• 実際にロボットというのを現実的に考えた時に、その必要性は、
• 人間の手でやると莫大な労力、コストがかかる
• 人間がやると危険
• 人間では不可能である
というようなことなどが真っ先に思い付く。その中でロボットを考える時に、ロボットというより発明品を考えているようだったので、それが結局機械的なものになってしまった。
• １日目に見たビデオの中で、ロボットがサッカーをするというのがあったが、各チームのアイデアが結構面白かった。

ロボットが自分で動くためには、ある情報を得て、それを判断し、実際に動くのだが、情報の認知のさせ方一つで、動作が大きく違ってくるし、ロボットができることの範囲、特に団体としてやれることにも大きく影響がでてきていて、情報をどのように把握してうまく認知させるかという難しさを感じた。
• 今まで、ロボットというと、人の形をしたものを想像していたが、自分で判断をだして動くものということで言うなら、もっと身近にもロボットというものを感じることができた。
• あと、ロボットが実際に考えて行動する時、このセミナーでは、画面上でコンピューターが逆上がりをやっていたのだが、これがかなり人のやっていることに似ていて面白かった。自分が最初に逆上がりをやったことを思い出すと、やっぱり最初はやり方がよくわからず試行錯誤しながらやっていて、それと重ね合わせると、将来ロボットも人間もさほど違わないんじゃないかという気にもなる。

 
• 自分達で実際にロボットを考えてみたのだが、うちの班は特にロボットというところからはずれてしまい、かなり機械的になってしまった。

他の班をみても、どんなものを考えるかという所に苦しんでいたと思う。
自分としては、どのようにロボットが情報を処理するかというやり方が重要だと一番感じた。短い期間であったが、いろいろ興味がもてた期間だった。