水中移動体「イカロボット」の開発

イカやカレイなどの水中生物は、体の両側についたヒレを進行波状に動かすことで推進しています。このような生物を模倣した「側ヒレ推進機構」をもつロボット（イカロボット）を開発しています。
現在は、

・側ヒレによって発生する推進力
・側ヒレによって可能となる様々な運動

について調査しています。