大阪大学戸田研究室「イカロボット」公式サイトへようこそ

大阪大学　戸田研究室で開発中の屈曲型側ヒレ推進型水中ロボット
通称「イカロボット」の公式サイトです。
現在鋭意製作中・・・。

最新情報は、こちらのサイトをご覧ください。

2008.8.11	イカロボットがテレビに出ます！！ 8/17（日）15:30～17:25 テレビ朝日「ネイチャー先生」関東地方の皆様、ぜひご覧ください。
2008.4.10	OCEANS'08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN'08で開催された Aqua Robot Competition のBiomimetic Robot Groupでイカロボット三号機が一位になりました。ありがとうございました！

イカロボットプロモーションビデオ暫定版（約52MB）ができました。こちらです。（ダウンロードしてご覧下さい）

イカロボット三号機がローリングしている様子（ムービーはこちら）

大阪大学工学部紹介ムービー
「5.海洋空間を創造する!」でもイカロボット三号機の泳ぐ姿をご覧いただけます。
リンクはこちらです。

下の画像をクリックしてごらんください（すみません、まだ工事中です・・・）

イカロボットの概要と仕組み

イカロボットの概要と仕組み
開発の歴史について

イカロボットのさまざまな動き

ヒレを波のように動かすことで可能となる、
さまざまな運動についての説明

イカロボット　ギャラリー

その他、イカロボットの画像、ムービーなど